투데이e코노믹 = 유서진 기자 | 구글 딥마인드는 로봇 전신 제어와 정밀 조작 등 기능을 탑재한 '제미나이 로보틱스2'를 개발했다고 30일 밝혔다.

제미나이 로보틱스2는 구글 딥마인드가 개발한 차세대 로봇 구동 AI 모델이다.

로봇이 사람의 명령을 이해하고 주변 환경을 인식한 뒤, 필요한 행동을 스스로 계획하고 실제 움직임으로 실행할 수 있도록 지원하는 기술이다. 

이번 모델의 가장 큰 변화는 바로 '전신 제어'이다.

이전 모델인 제미나이 로보틱스1.5가 주로 로봇의 상체를 제어했다면, 제미나이 로보틱스2는 로봇의 몸 전체를 통합적으로 제어할 수 있다.

예를 들어 이 모델이 적용된 로봇에 "물건을 하단 선반의 초록색 상자에 넣어"라고 명령하면 스스로 걸어가 물건을 집고, 몸을 굽혀 지시한 상자에 정확히 배치할 수 있다.

정교한 손동작도 가능해졌다. 손가락 5개를 자유자재로 움직여 매듭을 짓거나 지퍼백을 잠그는 등 정밀한 동작을 처리할 수 있게 됐다.

로보틱스-ER2와 로보틱스 온디바이스2

구글은 이번 업데이트를 통해 로봇의 뇌 역할을 하는 추론 모델 '로보틱스-ER2'와 통신망 연결 없이 로봇 자체에서 구동되는 '로보틱스 온디바이스2'도 함께 선보였다.

로보틱스-ER2는 몇 분 동안 이어지는 복잡한 작업을 여러 단계로 나누어 계획하고 실행할 수 있다.

만약 작업 도중 예상하지 못한 문제가 발생하면 스스로 오류를 수정하는 기능도 갖추고 있다.

서로 다른 로봇이 서로 소통하며 복잡한 공정을 함께 해결하는 로봇 협업도 가능하다.

온디바이스 AI는 외부 서버에 모든 데이터를 보내 처리하는 방식이 아니라 AI 모델을 기기 자체에서 실행하는 기술이다. 

로봇 AI에 온디바이스 기술이 적용되면 인터넷 연결에 대한 의존도를 낮추고 로봇이 현장에서 보다 빠르게 반응할 수 있다는 장점이 있다.

온디바이스2는 200개 미만의 학습 데이터만 가지고도 몇 시간 만에 새로운 형태의 로봇 기기를 조작할 수 있는 경량 모델이다.

이들 모델은 엔비디아의 로봇 구동 모델 '아이작 그루트', 테슬라의 '옵티머스' 등과 시장에서 경쟁하게 될 것으로 보인다.

구글은 이들 모델을 기업용 에이전트 플랫폼에 비공개 미리보기 형태로 우선 제공하며, 온디바이스 모델은 주요 로봇 제조 파트너사들에 순차 제공할 예정이다.

구글은 로봇 AI 모델의 안전성을 측정하는 새로운 성능지표 '아시모프-어젠틱'도 함께 공개했다.

안전하지 않은 도구 호출을 거부할 수 있는지, 동작을 시도하기 전 작업이 가능한지를 예측할 수 있는지, 불확실한 상황에서 사전에 인간의 개입을 요청할 수 있는지 등을 측정한다.

카롤리나 파라다 딥마인드 로봇 총괄 부사장은 "수십 년간 우리는 우리 삶에 자연스럽게 들어와 도움을 주는 로봇을 꿈꿔왔다"며 "제미나이 로보틱스2는 물리 세계에 범용 인공지능을 실현하는 여정의 주요 이정표"라고 말했다.