투데이e코노믹 = 이혜진 기자 | 보스턴다이내믹스의 휴머노이드 로봇 아틀라스가 전신 제어(Whole-body control) 학습 단계를 사실상 졸업하고 상용 환경을 향한 실전 훈련에 들어섰다. 현대자동차그룹 계열 로봇 전문 기업인 보스턴다이내믹스는 최근 아틀라스가 연속 공중제비와 빙판 보행을 수행하는 영상을 공개하며, 로봇의 이동성과 균형 제어 기술이 안정화 단계에 접어들었음을 알렸다.

이번 영상은 CES 이후 처음 공개된 아틀라스 시연으로, 단순 동작 демон스트레이션을 넘어 연속 동작에서의 제어 안정성을 강조한다. 아틀라스는 옆돌기와 백 텀블링을 체조 선수처럼 끊김 없이 이어 수행하고, 착지 충격을 흡수한 뒤 즉시 균형을 회복한다. 이는 도약–공중 자세 제어–충격 흡수–자세 복귀로 이어지는 전 과정이 하나의 통합 제어 체계로 작동하고 있음을 보여준다.

보스턴다이내믹스는 텀블링뿐 아니라 빙판 위 보행 장면도 함께 공개했다. 미끄러운 표면에서 발이 흔들리는 상황에서도 로봇은 실시간으로 무게 중심을 재계산하며 전진한다. 이는 환경 변화에 대응하는 고속 판단 로직과 관절 단위 힘 제어 기술이 결합된 결과다.

흥미로운 점은 성공 장면뿐 아니라 실패 장면도 함께 공개됐다는 것이다. 텀블링 중 균형을 잃거나 빙판에서 주저앉는 모습까지 포함해, 휴머노이드 로봇 제어가 얼마나 복잡한 문제인지 그대로 드러낸다. 반복 학습 기반 개발 과정과 실제 환경 검증이 동시에 이뤄지고 있음을 보여주는 대목이다.

회사 측에 따르면 이번 성과는 대규모 반복 실험을 통해 축적된 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어 알고리즘의 결합 결과다. 이를 통해 아틀라스는 연속 동작 수행과 반복 검증이 가능한 수준의 기동 능력을 확보했으며, 연구용 플랫폼 단계에서 산업 적용 단계로 넘어가고 있다.

보스턴다이내믹스는 아틀라스 엔터프라이즈 플랫폼 가동과 함께 연구 중심 성능 테스트를 마무리했다고 설명했다. 연구진은 로봇·AI 연구 조직과 협력해 전신 이동성과 제어 한계를 시험하는 최종 검증을 진행했으며, 앞으로는 실제 산업 환경에서의 숙련 작업 학습에 집중할 계획이다.

이 과정에서 아틀라스는 현대자동차그룹 제조 현장을 중심으로 단계적 훈련에 들어간다. 그룹은 CES에서 차세대 전동식 아틀라스를 생산 거점에 투입해 공정 단위 검증을 진행하겠다고 밝힌 바 있다. 계획에 따르면 2028년부터 부품 분류 같은 반복 작업에 우선 적용되고, 2030년 이후에는 조립 공정까지 역할이 확대될 전망이다.

영상 공개 이후 온라인에서는 아틀라스의 움직임이 “사람처럼 자연스럽다”, “실패 과정까지 공개한 점이 인상적”이라는 반응이 이어지고 있다. 전문가들은 이번 시연이 단순 퍼포먼스가 아니라 산업용 휴머노이드 로봇의 실질적 상용화를 향한 기술 전환점이라고 평가한다.

아틀라스는 CES 2026에서 글로벌 IT 매체로부터 ‘최고 로봇’ 평가를 받으며 기술력을 인정받았다. 자연스러운 전신 제어와 환경 적응 능력은 휴머노이드 로봇이 연구 단계를 넘어 실제 산업 현장에 투입될 가능성을 보여주는 사례로 꼽힌다.

로봇 공학계에서는 이번 공개가 전신 제어와 강화학습 결합 기술이 성숙 단계에 접어들었음을 보여주는 신호로 보고 있다. 인간 작업 환경과 공존하는 차세대 자동화 모델이 현실에 가까워지고 있다는 점에서, 제조·물류·서비스 분야 전반의 활용 확대가 기대된다.